Lengan manipulator, juga dikenal sebagai lengan assist keseimbangan pneumatik, crane keseimbangan pneumatik, jib crane, adalah perangkat bantu baru yang digunakan untuk operasi yang mudah selama penanganan material dan pemasangan. Ini adalah kekuatan manusia yang dibantu pneumatik, lengan mekanik yang dioperasikan secara manual. Penggunaan lengan manipulator dapat mengurangi intensitas tenaga kerja operator, mencapai operasi ringan dan posisi yang akurat saat menangani benda kerja yang berat, dan memastikan keamanan peralatan dan operator.
Klasifikasi Lengan Manipulator Pneumatik
Lengan manipulator pneumatik dibagi menjadi dua jenis: jenis kolom dan jenis suspensi. Struktur utama dibagi menjadi tiga sambungan putar utama, yang dapat memutar 360 derajat, 300 derajat, dan bebas di sekitar sumbu mereka sendiri. Setiap sambungan dilengkapi dengan perangkat pengereman, yang dapat mengerem pada posisi apa pun sesuai dengan kebutuhan aktual.
Struktur lengan manipulator pneumatik
① Menurut cara instalasi:
1. Kolom Tipe Tetap
2. Jenis Seluler Dasar
3. Plafon Tipe Tetap Ditangguhkan
4. Jenis seluler yang ditangguhkan gantry
5. Jenis Dinding yang Dipasang
Jenis Fixture:
Biasanya disesuaikan berdasarkan dimensi eksternal dari benda kerja yang disediakan oleh pelanggan. Pilih desain R&D berdasarkan pada benda kerja di tempat dan lingkungan kerja, dan rancang yang dengan efek penggunaan terbaik. Perlengkapan umumnya memiliki 1. Jenis kait; 2. Jenis ambil; 3. Jenis penjepit; 4. Jenis inflasi internal; 5. Jenis Lift; 6. Jenis penjepit; 7. Jenis flip gripping (flip 90 derajat atau 180 derajat); 8. Jenis adsorpsi vakum; 9. Transformasi adsorpsi vakum (membalik 90 derajat atau 180 derajat) dan metode lainnya.
② Langkah -langkah keamanan:
1. Dilengkapi dengan tangki penyimpanan gas, dapat terus menggunakan satu siklus jika terjadi pemadaman gas, sementara juga membunyikan alarm untuk mengingatkan operator untuk mengaktifkan fungsi penguncian diri ketika tekanan udara turun ke tingkat tertentu untuk mencegah benda kerja jatuh.
2. Perangkat rem gabungan, dengan beberapa sambungan putar untuk mencapai pengambilan material pada rentang yang luas, dilengkapi dengan perangkat rem, memungkinkan operator mengganggu pergerakan lengan robot setiap saat selama operasi
3. Dilengkapi dengan tampilan beban, menunjukkan status beban dan memberi tahu operator apakah bahan dapat diangkat atau diturunkan saat ini. Saat sistem sedang dimuat, tampilan berubah menjadi merah.
4. Dilengkapi dengan pengukur tekanan beban untuk menunjukkan kondisi kerja udara terkompresi.
5. Dilengkapi dengan perangkat perlindungan kesalahan operasi keselamatan untuk mencegah kerusakan pada personel atau peralatan yang disebabkan oleh kesalahan operasi; Sebelum operator mengkonfirmasi status instalasi, yaitu, sebelum benda kerja dipasang di tempat, jika pekerja secara tidak sengaja melepaskan tombol, benda kerja tidak dapat diturunkan (terbatas pada perlengkapan daya).
6. Sistem ini dilengkapi dengan perangkat perlindungan kehilangan gas. Ketika sumber pasokan gas utama secara tidak sengaja terputus, lengan utama tidak dapat bergerak dan lengan robot berhenti bekerja untuk menghindari cedera yang tidak disengaja.
7. Peralatan ini dilengkapi dengan sistem kontrol keselamatan. Selama operasi, sistem tidak akan tiba-tiba mengubah beban atau tekanan tanpa beban karena kesalahan operasi, sehingga lengan robot tidak akan membahayakan personel, peralatan, dan produk karena kenaikan atau jatuh yang cepat.
